Die Überarbeitung des so genannten "Leitfadens III zur Begutachtung der Bedienerführung von AU-Messgeräten" ist abgeschlossen. Im Februar 2005 wurde mit der Verabschiedung der Durchführungsrichtlinie durch das BMVBW der neue AU - Leitfaden Version 3 in Kraft gesetzt.

Seit 1. Oktober 2005 ist der Leitfaden verbindlich für alle Diesel-OBD-Fahrzeuge sowie für Fahrzeuge, die mit Flüssig- bzw. Erdgas betrieben werden.

Im neuen Leitfaden ist geregelt, wie Fahrzeuge mit Kompressionszündungsmotor (Diesel) und OBD Schnittstelle geprüft werden. Die Messwerte für Drehzahl- und Öltemperatur können über die fahrzeugeigene ODB-Schnittstelle ausgelesen werden. Dort wird zukünftig auch der Fahrzeug - Fehlerspeicher ausgelesen und bewertet. Zusätzlich werden auch weiterhin noch die Trübungswerte (Opazität) am Auspuffendrohr ermittelt und bewertet.

Für diese Geräte bietet MAHA eine Umrüstaktion auf die neue, bereits seit dem Jahr 2000 bestehende und durch die PTB freigegebene, MDO 2 LON Technologie an.

Diese besteht aus einer Hard- und Software Umrüstung. Für die Bedienung der Software ist ein PC oder Notebook notwendig. Die bereits benutzten Abgassonden, Drehzahlaufnehmer und Öltemperaturfühler sind kompatibel und müssen nicht neu beschafft werden.

Für Betriebe, die ein Dieselopazimeter Typ MDO 2 LON einsetzen, reduziert sich der Aufwand auf das Einstecken einer Schnittstellenbox und das Installieren der OBD-Software auf dem Rechner. Die Messezelle des MDO 2 LON muss nicht umgebaut werden, die Schnittstellenbox (für das OBD Modul und 5m OBD Kabel) wird am PC eingesteckt.

Vorteil dieses Systems:
Durch die Trennung von Messzelle und OBD-Karte im Rechner kann die "übliche" Arbeitsweise beibehalten werden: Die Messzelle befindet sich am Heck des Fahrzeugs, während sich der PC mit Monitor vor oder neben der Fahrgastzelle befindet. Das OBD Modul kann somit im PC auf dem Fahrwagen verbleiben. Es muss nur ein Kabel mit Stecker, zum Anschluss an die OBD Buchse im Fahrgastraum, mitgeführt werden. Das auf dem Werkstattboden liegende OBD-Kabel kann somit so kurz wie möglich sein. Das Risiko einer Beschädigung durch Abknicken oder Überfahren wird minimiert, ebenfalls die Gefahr des "Drüber-stolperns".